不到1分钟就完成了，准确率高达97%。同济医院自

京中网讯（湖北日报网）（记者潘迪、通讯员田帆）10月24日，65岁的尹某（华姓）在同济医院汉口分院接受检查。 CT扫描报告显示，双肺均无损伤，恢复良好。一个多月前，尹女士在体检时，发现右肺上叶胸壁旁有一结节状阴影，伴有空洞样改变。由于家里有一位吸烟的老人，她经常被迫吸入“二手烟”。她赶紧拿着报告来到同济医院肿瘤科接受检查。医生怀疑患有恶性疾病，但需要病理检查才能确诊。同济医院放射科副主任医师王楠表示，肺癌已连续10年位居全球癌症死因首位。我国每年新增肺癌病例80万例河肺癌的早期症状相对隐匿。一旦肺结节长到8毫米，病情恶化的风险就会迅速增加。穿刺是获取肺部病灶病理样本、明确病理诊断的主要方法。对于早期肺癌或特殊部位的肺癌，针吸活检可以帮助医生做出更准确的诊断。这与手术并不矛盾。这是手术前的必要步骤，以便制定更好的治疗计划。图片：医生利用手柄操作手术机器人完成介入手术。传统CT引导穿刺无法实时监测穿刺针在体内的轨迹。需不断调针直至到达病灶并重复CT确认。肺部病变不是固定的，而是随着呼吸运动而不断变化。如果损伤位于心脏大血管周围且损伤较轻虽然很小，但小刺穿可能会造成严重后果。经过与医生的广泛沟通，医生决定使用同济医院放射科与武汉联影智龙医疗科技有限公司合作研发的最新CT实时透视引导经皮介入手术机器人对尹女士进行穿刺活检。该机器人以CT透视技术为实时引导，让医生可以观察患者的位置关系。 病变、靶点和器官。处于危险中、穿刺器械等整个过程具有“实时可见性”。采用主从协同操作模式，实时引导穿刺针进入体内。力费结合dovac等技术手段的应用，医生利用手柄操作手术机器人，完成介入手术。这使得 CT 引导针刺从“跟随感官”的未知旅程走向真正的电子化。进入“精准”导航时代。 9月4日，同济医院肿瘤科副主任医师张璐在实时CT引导下经皮介入手术机器人的帮助下，仅用一分钟就完成了尹女士病灶的活检。随后的病理检查提示为腺癌。确诊后，尹先生在同济医院胸外科接受了胸腔镜切除术，术后反应良好。王楠介绍，在同济医院自主研发的CT实时引导介入治疗机器人的支持下，成功完成了200余例肺部肿瘤、肝脏肿瘤的活检、冷冻消融和微波消融。安全高效，单次注射成功率达97%，平均注射时间42秒。他回忆说，体检时发现的肺部结节不一定是肿瘤。雷古尔随访以及必要时的针吸活检对于明确诊断和选择最佳治疗方案非常重要。